CN119828770A 天线转动控制方法及相关设备 （荣耀终端股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828770A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311288582.3

(22)申请日2023.10.07

(71)申请人荣耀终端股份有限公司

地址518040广东省深圳市福田区香蜜湖

街道东海社区红荔西路8089号深业中

城6号楼A单元3401

(72)发明人刘小波

(74)专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334

专利代理师饶智彬钟良

(51)Int.Cl.

G05D3/12(2006.01)

权利要求书3页说明书15页附图6页

(54)发明名称

天线转动控制方法及相关设备

(57)摘要

CN119828770A本申请提供一种天线转动控制方法及相关设备，涉及通信设备技术领域，天线转动控制方法包括：接收天线转动指令，天线转动指令包括第一转动角度；获取天线上一次转动的在先转动角度；基于第一转动角度及在先转动角度，确定本次转动天线的第二转动角度；基于在先转动角度确定天线回转的第三转动角度；基于第三转动角度驱动天线回转；在回转结束的情形下，基于第二转动角度驱动天线转动。利用上述方法，在每次驱动天线进行转动之前，进行一次回转，回转的角度为天线的上一次转动角度，可避免角度误差的累计，实现将角度误差保持在一次转动量

CN11