CCFYOCSEF_2026年具身智能面向新兴交叉学科建设的思考与建议白皮书_39页_697kb.pptxVIP

具身智能：面向新兴交叉学科建设的思考与建议;目录;2;前言：为什么需要建设具身智能新兴交叉学科;经符号系统、POMDP、机制与策略分离、ScalingLaw和后Scaling的讨论，集中指向同一个问题：哪些能力可以从大规模数据和模型中涌现，哪些物理约束、任务结构和安全边界必须被显式建构。

第二，物理交互经验如何获得、表征与验证。具身数据不是现成语料，而是在真实或模拟的行动过程中生成的经验。图形学、数字孪生、合成数据和仿真平台可以降低试错成本，但真实操作数据、接触物理、失败过程和现场反馈仍然不可替代。这个问题决定了具身智能能否建立可迁移、可校准、可复现的经验体系。

第三，安全可信的开放物理交互如何建立。具身系统一旦进入真实世界，安全就不再只是模型部署后的约束条件，而是平行于行动能力和经验获取的独立基本问题。它有独立的研究对象，如物理攻击面、传感器欺骗、执行器失控、人机共处风险和责任链；也有独立的方法体系，如红队测试、分级评估、日志审计、风险建模和标准治理。合肥安全论坛中提出的“带外脆弱性”说明，??、光、力等物理信号可能绕过传统数字安全边界，直接影响具身系统的感知与行动。

第四，应用需求与价值验证如何反向推动学科建设。工业制造、文旅服务、警务和公共治理并不是简单的应用展示窗口，而是检验行动能力、物理经验和安全可信的真实场域。工业场景要求稳定性、节拍、维护和ROI；文旅和服务