第一章-静力学公理及物体的受力分析.pptVIP

第一篇《静力学》;静力学主要研究：力系的简化和力系的平衡条件及其应用。;第一章静力学基本公理;第一章静力学公理及物体的受力分析;引言;2.力的效应：①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)。;1.1静力学公理;公理2二力平衡公理;说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的;公理3加减平衡力系公理;推论2三力平衡汇交定理;公理4作用与反作用公理;公理5刚化原理;;;1.2约束和约束力;约束力特点：;1.柔性体约束(柔索约束);;;2.光滑接触面约束（光滑指摩擦不计）;光滑接触面约束动画;光滑接触面约束动画;;3.光滑铰链约束;约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀．;A;;约束力：;2）固定铰链支座约束;;;固定铰支座;;（1）滑槽与销钉（双面约束）;（2）二力杆（链杆约束）;FA;C;C;;链杆约束;3）向心轴承（径向轴承）;;;;约束力：当不计摩擦时，轴与孔的接触为光滑接触约束——法向约束力．;1）活动铰链支座约束;;FN的实际方向也可以向下;滚动支座;固定铰链支座和活动铰链支座实例;（2）止推轴承（圆锥滚子轴承）;;约束特点：;3）固定端（插入端）约束;4)球铰链;约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动．;（2）柔索约束——张力;空间约束及其约束