CN119828630A 一种adas系统调试方法及其装置、存储介质 （广州汽车集团股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119828630A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311289641.9

(22)申请日2023.10.08

(71)申请人广州汽车集团股份有限公司

地址511434广东省广州市番禺区化龙镇

金山大道东668号

(72)发明人艾超

(74)专利代理机构深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238

专利代理师徐文城

(51)Int.Cl.

G05B23/02(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种ADAS系统调试方法及其装置、存储介质

(57)摘要

CN119828630A本申请涉及一种ADAS系统调试方法及其装置、存储介质，包括：获取在不同车辆速度下的EPS系统的实测死区值，以及在不同车辆速度和扭矩请求下的EPS系统的实测响应时间；根据所述实测死区值和所述实测响应时间以及约束条件确定车辆在不同速度和不同扭矩请求下的EPS系统的增益系数；其中，所述约束条件包括使得EPS系统的死区落入预设的死区推荐值范围，以及使得EPS系统的响应时间落入响应时间推荐值范围；根据车辆在不同速度和不同扭矩请求下的EPS系统的增益系数，对ADAS系统的智能巡航辅助功能的性能参数进行调试。本申请能够有助于提高ADAS

CN1