利用UV为服务航路点控制技术.pdfVIP

2015IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS）汉堡会议至10

月2日。德国汉堡

使用UV为WSN服务的航路点控制

SrikanthK.V.Sudarshan，Dr.AaronT.Becker

机器人集群控制电气与计算机工程系，休斯顿大学，德克萨斯州休斯顿，.A

新的无线传感技术使得无线传感器网络（WSN）在许多

不领域得到了广泛应用

同

例

（如，安全、环境感知和生物医学观察）。

尽管在处理和计算设计方面的进步可以赋予传感器多种

感知模式（温度、、光、磁力计、红外线等），但

电池技术的进步却相对有限。电池供电的传感器的能量

限制影响了WSN的可持续性。在WSN中，大部分能量r

r

消耗在（i）感知数据的无线