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面向高维状态空间的稀疏强化学习算法及在连续控制中的样本效率优化设计

摘要

强化学习在连续控制任务中展现出巨大潜力，但面对高维状态空间时，样本效率低下与特征表征冗余成为制约其实际应用的关键瓶颈。本课题旨在设计一种面向高维状态空间的稀疏强化学习算法，通过构建稀疏特征提取网络和离线数据增强机制，显著提升样本效率与策略性能。核心方案包括：设计基于稀疏自编码器的状态特征提取网络，捕获高维输入中的低维稀疏表征；设计基于条件变分自编码器的离线数据增强模块，生成高质量虚拟样本以扩充经验池；在此基础上集成保守Q学习（CQL）算法，实现数据高效的连续控制策略优化。

全文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实验验证”的工程递进思路展开。摘要首先概括背景与目标，随后逐章介绍：第一章分析高维连续控制中样本效率不足的痛点，明确研究内容；第二章梳理稀疏表示、离线强化学习与数据增强等关键技术；第三章进行功能与非功能需求分析；第四章给出算法总体架构与模块划分；第五章详细阐述特征提取网络、数据增强模块与策略优化算法的设计；第六章描述算法实现与实验环境；第七章通过对比实验验证算法的有效性；第八章总结全文并展望未来工作。本设计的核心创新在于将稀疏表征学习与离线数据增强有机结合，在提升样本效率的同时保持策略的泛化能力，为高维连续控制提供了一种轻量且高效的解决方案。

关键词：稀疏强化学习；高维状态空间；样本