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航天服关节轴承低力矩设计与舱外活动灵活性测试

摘要：航天服关节轴承的低力矩设计是提升舱外活动灵活性与降低航天员代谢消耗的核心。本文系统研究了航天服肩、肘、髋、膝四大关节轴承的力矩特性，提出了“滚珠+自润滑衬垫+波纹管气压补偿”的复合低力矩设计。通过建立关节轴承的多体接触动力学模型，优化了滚珠直径、沟道曲率与预紧力等参数。在真空-低温环境箱中进行了力矩测试，结果表明：优化后的肩关节轴承启动力矩为0.8Nm（降低62%），运动力矩为0.5Nm（降低55%）。基于该轴承的航天服样机在水浮力模拟系统中进行了舱外活动灵活性测试，航天员完成典型操作任务（抓取工具、转动阀门、攀爬梯子）的时间平均缩短28%，主观疲劳评分降低35%。本工作旨在为我国新一代航天服的研制提供技术支撑。

关键词：航天服；关节轴承；低力矩设计；舱外活动；灵活性测试

第一章绪论

航天服是航天员在太空中执行舱外活动（EVA）的生命保障与工作平台。一套先进的航天服不仅要提供可靠的压力防护、温度控制与氧气供应，还必须具备良好的活动灵活性——航天员需要在穿着航天服的状态下完成精细的工具操作、设备维修与科学实验。关节轴承是航天服活动性的核心部件，它连接航天服的各个刚性段（上肢、下肢、躯干），允许航天员的手臂与腿部在加压状态下自由运动。

然而，航天服关节轴承的设计面临着深刻的矛盾：一方面，轴承必须能够承受航天服内部与外部的压差（约40