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加入纵向速度优化的履带车辆轨迹跟踪控制分析案例
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TOC\o1-3\h\u30085加入纵向速度优化的履带车辆轨迹跟踪控制分析案例 1
199151.1模型预测控制器设计 1
46791.1.1预测模型 1
267181.1.2优化目标函数和控制器约束 3
64381.2基于伪谱法的纵向速度优化 4
216551.2.1伪谱法基本理论 4
174321.2.2优化目标函数设计 5
119111.3仿真试验验证 6
105181.3.1典型越野路面的仿真验证 6
76221.3.2加入纵向速
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