《数控机床故障诊断与维修》_第14章.pptVIP

14.2斗笠式刀库３斗笠式刀库控制中的几个难点（１）主轴的定位精度斗笠式刀库在换刀过程中对主轴的定位精度要求是非常高的，这是由标准刀具ＢＴ６００和主轴的结构决定的。这就要求主轴在换刀过程中始终定位到同一位置。只用ＰＬＣ控制是不能实现上述要求的，还需要主轴和ＮＣ程序的配合才能实现。当系统检测到该程序执行Ｍ０６ＴＸＸ信号时，ＮＣ程序发出换刀准备和主轴定位信号，ＰＬＣ控制主轴变频器使主轴定位，由主轴编码器反馈主轴位置给ＮＣ程序，由ＮＣ程序检测主轴是否定位到要求范围内，定位完成后ＮＣ程序发出换刀开始信号并传输给ＰＬＣ。控制流程图如图14-9所示：上一页下一页返回14.2斗笠式刀库（２）Ｚ轴的定位精度。Ｚ轴的定位精度指的是Ｚ轴准确定位到图14-8的（ｃ）和（ｅ）所示的位置，ＮＣ程序是通过Ｒａｐｉｄ命令快速定位到换刀点和上升点，坐标值是通过多次实验测量出来的。定位完成后接近开关的信号传输给ＰＬＣ，ＰＬＣ将顺序执行下一动作。（３）ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合。ＰＬＣ在整个换刀过程中主要控制刀库的正／反转、刀库的前进／后退、松刀／紧刀阀的动作以及换刀动作顺序。主轴的上升、下降和定位都是由ＮＣ程序控制的，所以在整个换刀过程中ＰＬＣ与ＮＣ程序的配合是重点也是难点。在整个换刀过程中动作顺序是由ＰＬＣ控制的，应用ＰＬＣ中的Ｄ存储器，Ｄ存储器中放置的不同数字代表换刀过程