CN119832251A 一种面向恶劣天气的激光雷达点云数据语义分割方法 （电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832251A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510195353.X

(22)申请日2025.02.21

(71)申请人电子科技大学

地址611731四川省成都市高新区（西区）

西源大道2006号

(72)发明人袁上博胡平杨龙宇朱晓峰

(74)专利代理机构成都行之专利代理有限公司51220

专利代理师温利平

(51)Int.Cl.

G06V10/26(2022.01)

G06V20/70(2022.01)

G06V20/64(2022.01)

G06V10/774(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06V10/80(2022.01)

G06N3/045(2023.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种面向恶劣天气的激光雷达点云数据语

义分割方法

(57)摘要

CN119832251A本发明公开了一种面向恶劣天气的激光雷达点云数据语义分割方法，采用双分支设计，空间几何结构分支负责捕捉空间几何形态，得到空间几何结构特征，反射强度分支则专注于激光雷达信号的反射强度，得到反射强度特征，然后通过鲁棒的多级特征协作模