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机器人去毛刺工具快换装置气电混合接口设计

摘要

在智能制造领域，机器人去毛刺作业正朝着高柔性、高效率方向发展，工具快换装置作为机器人末端执行器与工具之间的关键接口，其性能直接影响产线自动化水平。当前主流快换装置普遍采用气路与电路分离设计，导致接口体积庞大、连接步骤繁琐、信号传输可靠性不足，难以满足打磨主轴供气与传感器信号、电机电源同步传输的集成需求。

本课题针对上述痛点，设计一种集成气路与电路的快换盘，实现机器人侧与工具侧之间压缩空气、传感器信号及电机电源的一体化快速对接。设计目标包括：气路通道支持0.6MPa工作压力、电路通道支持24V/10A电机电源与多路传感器信号并行传输、对接重复定位精度≤0.02mm、插拔寿命≥10万次。

论文遵循工程递进思路展开：第一章分析去毛刺快换装置的现实需求与现有方案不足；第二章介绍气动接口密封技术、电接触技术及模块化设计方法；第三章从功能与非功能维度细化需求，建立用例模型；第四章完成系统总体架构与模块划分；第五章深入气电混合接口的密封结构、接触对布局与绝缘设计；第六章阐述样机实现过程与关键工艺；第七章开展功能、性能与可靠性测试；第八章总结工作并展望优化方向。本设计的核心创新在于提出同心双层密封结构与错位排布接触对方案，在紧凑空间内实现气路与电路的高可靠共存。

第一章绪论

1.1研究背景

工业机器人去毛刺是精密制造中的关键后处