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《无线传感器网络定位的基本理论基础综述》3100字.docx

《无线传感器网络定位的基本理论基础综述》3100字.docx

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    无线传感器网络定位的基本理论基础综述

    1.1系统方程

    1.1.1状态方程

    在本节中，将介绍一些技术细节。假设QUOTEMM个信标节点是随机分布在监测环境中。第QUOTEii个信标节点的坐标为为(QUOTExixi，QUOTEyiyi)，QUOTEii=1,2,...。在每个时刻QUOTEkk（QUOTEkk=1，2K）移动节点在二维平面上随机移动，其位置为状态向量QUOTEXik=dik,dikTXik=dik,dikT。,其中。QUOTEdikdik是移动节点和信标节点之间的距离，QUOTEdik

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