数据标注 课件 9.3D点云连续帧课件示例.pptx

3D点云连续帧标注培训课程

目录01自动驾驶数据标注介绍043D点云标注重难点033D点云连续帧基本规则02点云标注关键要素与属性053D点云标注界面实操

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自动驾驶数据标注介绍什么是自动驾驶数据标注？点云标注是指对激光雷达（LiDAR）采集的三维点云数据进行人工或自动化标注，识别并标记出点云中的目标物体（如车辆、行人、道路、障碍物等），为自动驾驶的环境感知、目标检测、路径规划等算法提供真值数据（GroundTruth）。核心目标：点云由海量三维坐标点（X,Y,Z