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加入纵向速度优化的履带车底盘调试与实验验证分析案例
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TOC\o1-3\h\u15488加入纵向速度优化的履带车底盘调试与实验验证分析案例 1
273421.1底盘线性化调试 1
216811.1.1整车控制器VCU软件开发 1
181281.1.2转速闭环控制 2
303521.2基于卡尔曼滤波的状态估计 4
216751.2.1实验平台架构 4
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