《六轴关节机器人发展国内外研究现状的文献综述》2500字.docx

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六轴关节机器人发展国内外研究现状的文献综述

1.1国外研究现状

国外对于工业机器人相关研究已有60多年历史[9]。目前国外各大机器人公司也把视线聚焦到了3C行业，比如ABB公司。对于3C行业，ABB公司目前有着很多成熟的产品。其机器人产品有IRB120、IRB140等已经实际应用于全球的3C行业，可以实现装配，搬运，检测等功能。例如IRB140，其外形紧凑，但是功能强大。可以承受的负载为6kg，工作空间半径为810mm，安装方式多样[10]。下图1.2为ABBIRB140机器人。

图1.2ABBIRB140机器人

Fig.1.2ABBIRB140