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协作机器人人机共融安全认证ISO10218符合性设计

摘要：协作机器人在人机共融场景下的安全认证是其大规模部署的前提。ISO10218-1与ISO10218-2标准为协作机器人的本体设计与系统集成提供了安全要求，但标准的符合性设计在实践中仍存在诸多难点。本文系统解析了ISO10218标准的核心安全要求，包括安全停止、手引导、速度与力限制以及空间限制四种协作模式。在此基础上，设计了涵盖风险评估、安全功能设计、性能等级验证与认证测试的全流程符合性方案。结合某国产协作机器人通过TüV莱茵认证的案例，分析了安全控制器架构、力矩传感器选型与安全PLC编程中的关键技术要点。本工作旨在为协作机器人制造商与系统集成商提供安全认证的技术参考。

关键词：协作机器人；人机共融；ISO10218；安全认证；性能等级

第一章绪论

协作机器人是工业机器人领域增长最快的细分市场，2025年全球销量预计超过15万台。与传统工业机器人不同，协作机器人被设计为与人类在同一空间内直接交互，无需安全围栏。这种“人机共融”的工作模式对安全性提出了极高的要求——机器人必须能够感知人类的接近，并在碰撞发生时及时停止或降低力输出，以避免对人造成伤害。ISO10218-1:2025（机器人本体安全要求）与ISO10218-2:2025（机器人系统集成安全要求）是国际上最权威的协作机器人安全标准，也是CE认证与TüV认