《基于模拟器的无人车检测系统研究现状文献综述》3700字.docx

基于模拟器的无人车检测系统研究现状文献综述

1.1模拟器研究现状

目前主流的汽车模拟器主要有三种：CARLA、LGSVL、AirSim。在介绍三种模拟器之前，首先介绍一下汽车模拟器的运行引擎，主要为虚幻引擎（UnrealEngine,UE）和Unity两种，本文重点介绍UE。

UE是EpicGames公司打造的游戏引擎，1998年该公司发行了第一代UE产品。2002年，Epic公司发布了第二代引擎UE2，UE2相对于第一代来说，增添了实时性，即随时更改物体属性。2006年，Epic公司发布了第三代引擎，即UE3，受到了广大使用者的欢迎。UE3带来的创新可谓是巨大的，当时大多数的游戏引