无人机多传感融合技术在水利工程运行状态动态监测中的异常检测.docx

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无人机多传感融合技术在水利工程运行状态动态监测中的异常检测

引言

无人机（UAV）技术的成熟与普及，为解决水利工程监测中的时空分辨率低、视场受限问题提供了全新的解决方案。目前，具备高机动性、长续航能力及图像传回能力的无人机已成为获取水利设施高分辨率影像的首选载体。相比固定平台，无人机能够实现快速部署与快速撤离，适应水利工程中瞬息万变的运行环境，如洪水淹没区的实时探查、大坝关键部位的特写观测以及复杂地形下的隐蔽扫描。在监测维度上，无人机搭载的多光谱相机、立体相机、激光雷达及红外热成像仪等载荷，能够获取覆盖可见光、近红外、中红外及激光雷达等多模态信息，实现对表面裂缝、雨水积存、植被生长、