机械控制原理习题集及解析.pptVIP

系统方框图如下图所示，求出其传递函数。一一H1G1G2H2R(S)C(S)解：一一H1/G2G1G2H2R(S)C(S)一H1/G2G1R(S)C(S)G21+G2H2一H1/G2R(S)C(S)G1G21+G2H2R(S)C(S)G1G21+G2H2+G1H1第1页

一一G1G3R(S)C(S)G2H1系统方框图如下图所示，求出其传递函数。一一G1G3H1R(S)C(S)G2H1一H1G3R(S)C(S)G1G21+G2H1R(S)C(S)G1G2G31+G2H1+G1G2H1解：第2页

若某线性系统在单位阶跃输入信号作用下的零状态响应为：试求系统的传递函数解：单位阶跃输入信号的拉氏变换为：由传递函数的定义有系统相应的输出信号的拉氏变换为：第3页

设理想温度计是一种典型的一阶系统，若将温度计瞬间放入被测液体中，能在1分钟内批示出液体实际温度的98%（1）求该温度计的时间常数T（2）求2分钟后，温度计的批示值到达实际温度的百分之多少典型的一阶系统的传递函数为：解：将温度计瞬间放入被测液体中，能够视为给温度计施加一种阶跃输入信号其单位阶跃响应为：令：得：再令：将代入2分钟后，温度计的批示值：第4页

设单位负反馈系统的开环传递函数为（1）画出系统的闭环方框图，求出其闭环传递函数（