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基于麦克纳姆轮的重载AGV关键技术与应用：创新驱动与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业4.0和智能制造理念的深入发展，工业自动化水平不断提升，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为实现物料自动化搬运的关键设备，在工业生产中的地位日益重要。在大型装备制造、特种行业、港口物流等领域，对能够搬运大重量货物的重载AGV需求尤为突出。传统的搬运方式依赖大量人力，效率低下且容易出现人为失误，难以满足现代工业大规模、高效率、高精度的生产需求。重载AGV的出现有效解决了这些问题，它能够实现物料的自动搬运、精准定位和高效配送，显著提高生产效率，降