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智能驾驶规划工程师考试试卷及答案

智能驾驶规划工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.智能驾驶规划系统三层架构中，介于全局规划和轨迹规划之间的是______。

2.A算法启发函数常用______距离近似。

3.RRT算法的中文全称是______。

4.行为决策层的核心输入之一是______（感知模块输出）。

5.全局规划依赖的高精度地图类型是______地图。

6.局部规划需满足车辆的______约束（如转向角限制）。

7.决策树在规划中常用于______场景的决策（如跟车、换道）。

8.动态避障常用的算法有______（举1例）。

9.路径规划的核心目标包括安全、效率和______。

10.V2X技术在规划中可提供______信息（如前方路口信号）。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.轨迹规划的输出是（）

A.全局路径B.行为指令C.车辆控制序列D.地图更新

2.A算法比Dijkstra快的原因是（）

A.无需考虑障碍物B.引入启发函数引导搜索C.搜索空间更小D.计算量更低

3.RRT相对于RRT的改进是（）

A.路径更平滑B.能找到最优路径C.搜索速度更快D.无需随机采样

4.不属于全局规划算法的是（）

A.AB.DijkstraC.RRTD.DWA

5.局部规划的时间尺度通常是（）

A.秒级B.毫秒级C.分钟级D.小时级

6.行为决策模块不包括的功