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面向城市巷战的微型侦察无人机集群无中心协同探索与三维未知环境建图控制.docx

面向城市巷战的微型侦察无人机集群无中心协同探索与三维未知环境建图控制.docx

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    目录

    TOC\o1-3\h\z\u面向城市巷战的微型侦察无人机集群无中心协同探索与三维未知环境建图控制 3

    摘要 3

    第一章绪论 3

    1.1研究背景 3

    1.2研究目的与意义 4

    1.3国内外研究现状 4

    1.4研究内容与论文组织 5

    第二章相关技术与开发工具 6

    2.1关键技术介绍 6

    2.2技术选型与论证 6

    第三章需求分析 7

    3.1系统目标与用户角色 7

    3.2功能需求分析 8

    3.3非功能需求分析 9

    3.4需求建模 10

    第四章系

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