8.4.5 嵌入式智能车综合控制工程搭建、编译、运行与调试.pptxVIP

8.4.5嵌入式智能车综合控制工程搭建、编译、运行与调试

综合工程搭建、编译、运行与调试在嵌入式智能车综合控制程序设计好之后，还需要新建Car工程、工程搭建、编译、运行与调试。1.新建Car工程（1）建立一个“嵌入式智能车综合控制”工程目录，然后在该目录下新建7个子目录，分别为USER、SYSTEM、HARDWARE、FWLIB、CMSIS、my_lib和CAN；（2）把delay、sys和Timer文件夹复制到SYSTEM子目录下；

综合工程搭建、编译、运行与调试（3）在HARDWARE子目录下，新建infrared、BH1750、tab、ultrasonic、cba、usart、power_check、uart_a72、bkrc_voice、uart_drv、rc522和drive子目录，然后把已经编写好的文件和头文件复制到相应的子目录下.（4）把main.c和main.h复制到USER子目录下；（5）把drive.c和drive.h复制到HARDWARE子目录下；

工程搭建、配置与编译（1）在Car工程中，新建HARDWARE、CAN、my_lib、SYSTEM和USER等5个组。在my_lib组中添加my_lib.c、data_base.c、roadway_check.c和data_filtering.c文件；在SYSTEM组中添加delay.c、sys.c和Tim