CN119906981B 应急通信下无人机集群持续通信覆盖方法 （电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119906981B

(45)授权公告日2025.06.06

(21)申请号202510400097.3

(22)申请日2025.04.01

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119906981A

(43)申请公布日2025.04.29

(73)专利权人电子科技大学

地址611731四川省成都市高新区（西区）

西源大道2006号

(72)发明人辛鑫刘畅通许都代玥玥

(74)专利代理机构电子科技大学专利中心51203

专利代理师周刘英

(51)Int.Cl.

H04W4/90(2018.01)

H04W16/18(2009.01)

H04W84/06(2009.01)

H04W84/08(2009.01)

(56)对比文件

CN118195274A,2024.06.14

CN118826837A,2024.10.22审查员杨露

权利要求书3页说明书13页附图6页

(54)发明名称

应急通信下无人机集群持续通信覆盖方法

(57)摘要

CN119906981B本发明公开了一种应急通信下无人机集群持续通信覆盖方法，属于无人机集群规划技术领域。本申请所提方法在具有多个固定应急任务点的场景上以最小的任务总能耗完成应急通信任务；进一