CN119882828B 一种无人机矢量编队协同控制方法及系统 （嘉杰科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119882828B

(45)授权公告日2025.06.17

(21)申请号202510364728.0

(22)申请日2025.03.26

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119882828A

(43)申请公布日2025.04.25

(73)专利权人嘉杰科技有限公司

地址430070湖北省武汉市洪山区文化大

道555号融科智谷工业项目(三期)C5号楼11层2研发号房

(72)发明人陈欣吴洋胡志兰伟杰刘柳

(74)专利代理机构安徽知诚博源知识产权代理事务所(普通合伙)34367

专利代理师沈蒙

(51)Int.Cl.

G05D1/695(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

(56)对比文件

段海滨.基于捕食逃逸鸽群优化的无人机紧

密编队协同控制.中国科学.2015,第559-570页.审查员盛壮

权利要求书4页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种无人机矢量编队协同控制方法及系统

(57)摘要

CN119882828B本发明公开了一种无人机矢量编队协同控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，包括构建无人机编队并基于捕食逃逸机制定义无人机集，根据捕食逃逸机制动态调整无人机速度和位置，引用