工程数学3D游戏开发数学基础第5章矩阵和线性变换72课件讲解.pptx

工程数学：3D游戏开发数学基础主讲人：罗火灵第5章：矩阵和线性变换

第5章：矩阵和线性变换本章学习目标理解线性变换掌握线性变换的正式定义及其核心性质（不包含平移）。掌握基本变换学习通过矩阵实现旋转、缩放、正交投影、反射和错切等基本变换。推导变换矩阵理解并能够推导出二维和三维空间中各类变换的矩阵形式。组合变换学习如何通过矩阵乘法组合多个基本变换，从而形成更复杂的复合变换效果。分类变换深入了解线性、仿射、可逆、正交、刚体等不同变换类别的数学定义和核心属性。

第5章：矩阵和线性变换核心概念：线性变换与仿射变换线性变换(LinearTransformation)?定义：保持矢量加法和标量乘法的变换