CN119916728A 基于算法控制的伺服系统优化方法及系统 （成都航天凯特机电科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119916728A

(43)申请公布日2025.05.02

(21)申请号202510400528.6

(22)申请日2025.04.01

(71)申请人成都航天凯特机电科技有限公司

地址611730四川省成都市郫都区现代工

业港新经济产业园西源大道一段1207

号国盾融合创新中心一期B5-1、B5-2

栋

(72)发明人蒋礼平王滨陈勇陈汝兵刘帆

(74)专利代理机构成都牧天华章专利代理事务所(普通合伙)51397

专利代理师王杰

(51)Int.Cl.

G05B19/042(2006.01)

权利要求书4页说明书16页附图2页

(54)发明名称

基于算法控制的伺服系统优化方法及系统

(57)摘要

CN119916728A本发明提供一种基于算法控制的伺服系统优化方法及系统，涉及电机控制技术，首先获取伺服装置动态运行时的实时动态响应参数集合，涵盖惯性延迟、扭矩波动、位置偏差参数，以及对应的优化需求集合，包含针对各参数的优化需求。接着根据优化需求优先级，对实时动态响应参数集合进行多层级控制信号生成，生成如第一、第二、第三补偿信号等匹配的控制信号序列集合，随后将该控制信号序列集合输入执行机构，驱动其按更新轨迹动态响应，最后依据执行机构产生的反馈信号集合，对