CN119916823B 无人机飞参数据异常检测及根因分析方法、装置和设备 （中国人民解放军国防科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119916823B

(45)授权公告日2025.06.06

(21)申请号202510401755.0

(22)申请日2025.04.01

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119916823A

(43)申请公布日2025.05.02

(73)专利权人中国人民解放军国防科技大学

地址410073湖南省长沙市开福区德雅路

109号

(72)发明人范俊封琛金光龙志涛陈思雅刘金涛

(74)专利代理机构长沙国科天河知识产权代理

有限公司43225

专利代理师周达

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

(56)对比文件

CN118690227A,2024.09.24

US2021209472A1,2021.07.08

审查员张珊珊

权利要求书6页说明书16页附图2页

(54)发明名称

无人机飞参数据异常检测及根因分析方法、

装置和设备

(57)摘要

CN119916823B本发明提出一种无人机飞参数据异常检测及根因分析方法、装置和设备，克服了现有技术中异常检测和根因分析计算复杂度高、泛化误差大且算法准确度不高的缺陷，所述方法包括：获取无人机飞参数据中参数之间的因果关