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第10图像特征提取(第二版)

在图像技术领域的许多应用中，人们总是希望从分割出的区域中分辨出地物类别，例如分辨农田、森林、湖泊、沙滩等；或是希望从分割出的区域中识别出某种物体（目标），例如在河流中识别舰船；在飞机跑道上识别飞机等。进行地物分类和物体识别的第一步就是物体特征的提取和检测，然后才能根据检测和提取的图像特征对图像中可能的物体进行识别。

综上所述，图像中的边缘可以通过对它们求导数来确定，而导数可利用微分算子来计算。对于数字图像来说，通常是利用差分来近似微分。10.1.1图像的边缘特征

设f(x,y)为连续图像函数，Gx和Gy分别为x方向和y方向的梯度，且在点(x,y)处的梯度可以表示为一个矢量，并有其梯度定义：（10.1）若记：10.1.2梯度边缘检测

（10.2）（10.3）（10.4）（10.5）该梯度矢量在点（x，y）处的梯度幅值定义为：或用其最大值来近似梯度幅值：实际中常用两个分量的绝对值之和来近似梯度幅值，即：梯度的方向（由梯度矢量的幅角表示）是函数f(x,y)增加最快的方向，并定义为：10.1.2梯度边缘检测

10.1.2梯度边缘检测从梯度原理出发，已经发展了许多边缘检测算子，下面是几种最典型的边缘检测算子。

(1)Roberts算子Roberts（罗伯特）边缘检测