任务二使用ABBRobotStudio建立轨迹路径五ABBRobotStudio软件离线轨迹编程工业机器人离线编程与仿真29课件讲解.pptx

项目五ABBRobotStudio软件离线轨迹编程《工业机器人离线编程与仿真》任务二使用ABBRobotStudio建立轨迹路径

目录创建基本工作站建立软件基础环境建立工件坐标系定义空间基准位置创建路径规划机器人运动轨迹自动配置路径参数优化与自动调整运行路径仿真与实际执行操作

一、创建基本工作站1.导入“ABBIRB2600”机器人模型2.导入“MyTool”末端操作器将末端操作器安装在机器人本体上3.导入工作台“propellertable”4.导入工件“Curve_thing”将工件安装在工作台上5.调整布局将机器人与工作台调整到合适位置知识准备任务实施项目评价