任务二码垛工作站编程与仿真七码垛工作站的离线编程及仿真工业机器人离线编程与仿真59课件讲解.pptx

项目七码垛工作站的离线编程及仿真《工业机器人离线编程与仿真》任务二码垛工作站编程与仿真

目录创建路径程序编写仿真运行搬运码垛工作站教程从路径规划到仿真运行的全流程解析

一、创建路径（1）：示教路径1.打开“建模”选项卡2.找到“路径编程”任务组，点击“路径”3.选择“空路径”4.移动到“抓取工件”位置5.点击“示教指令”6.移动到“放置工件”位置，点击“示教指令”知识准备任务实施项目评价项目描述项目目标拓展提升

一、创建路径（1）：示教路径7.将示教的第一个点位重命名为“FLD”，示教的第二个点位重命名为“ZLD”知识准备任务实施项目评价项目描述项目目标拓展提升

一、创建路径（2