任务二配置Smart组件与仿真运行四ABBRobotStudio软件Smart组件应用工业机器人离线编程与仿真81课件讲解.pptx

项目四ABBRobotStudio软件Smart组件应用《工业机器人离线编程与仿真》任务二配置Smart组件与仿真运行

目录01Smart组件配置逻辑参数02仿真运行

一、配置Smart组件逻辑1.添加动作组件在“添加组件”面板中，添加一个“MoveAbsolute(绝对移动)”动作组件。2.建立逻辑连接Sensor.Triggered→Signal.InputSignal.Output→MoveAbsolute.Execute3.配置动作参数设置工件目标位置（输送链终点坐标）设定移动速度与加速度参数逻辑流示意图SensorTriggeredSignalSigna