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基于猫咪行为学的智能猫砂盆自动清理与健康监测设计

摘要

随着“宠物经济”的蓬勃发展，宠物猫已成为现代家庭的重要成员，其健康状况与生活质量备受关注。传统猫砂盆存在清理繁琐、异味难除及健康监测缺失等痛点，难以满足精细化养宠需求。本课题旨在设计一款基于猫咪行为学的智能猫砂盆系统，集成自动清理、多重除臭及排泄物图像分析功能，通过APP实现泌尿系统健康的远程监测。

论文首先分析了猫咪排泄行为特征与用户核心需求，确立了静音、除臭及智能化的设计目标。其次，完成了系统总体架构设计，采用“硬件终端+移动端APP+云端服务”的分层模式。在详细设计阶段，构建了基于重力传感器与红外避障的静音清理机制，设计了物理密封与臭氧杀菌结合的多重除臭方案，并引入深度学习算法对排泄物图像进行分割与特征提取，实现对血尿、腹泻等异常症状的识别。系统实现部分，完成了硬件电路搭建、嵌入式程序编写及APP前端开发。最后，通过功能测试与性能测试，验证了系统在清理效率、噪音控制及健康预警方面的有效性。本设计不仅解决了养宠家庭的实际痛点，也为宠物智能硬件领域的健康监测技术提供了新的思路与实践参考。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，随着社会经济的发展与人口结构的变化，宠物行业迎来了爆发式增长。据《2023年中国宠物行业白皮书》数据显示，中国城镇宠物（犬猫）主人数已超过7000万人，其中猫咪因其独立、安静的特性，