远程控制第三章FANUCC系统集成
机器人UI/UO信号RSR方式远程控制PNS方式远程控制目录/CONTENTS123STYLE方式远程控制4
3.1机器人UI/UO信号工业机器人UI信号12工业机器人UO信号外围设备专用I/O信号UI/UO是机器人的遥控装置与各类外围设备进行数据交互的数字专用信号。
1.机器人UI信号含义UI1IMSTP紧急停机信号可通过软件断开伺服电源.该信号正常状态时处于“ON”.发生急停时,UI[1]=OFF.UI3SFSPD安全速度信号SFSPD通常连接安全栅栏的安全插销,可在安全栅
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