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协同办公赋能下自动喷涂机械手控制系统的创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代工业生产中，喷涂作业作为产品表面处理的关键环节，广泛应用于汽车制造、家具生产、航空航天等众多领域。传统的手工喷涂方式不仅效率低下，难以满足大规模生产的需求，而且喷涂质量受工人技术水平和工作状态的影响较大，存在涂层厚度不均匀、表面瑕疵等问题。同时，手工喷涂过程中，工人长时间暴露在含有挥发性有机化合物（VOC）等有害物质的工作环境中，对身体健康造成严重威胁。

随着自动化技术的飞速发展，自动喷涂机械手应运而生，并在工业生产中得到了越来越广泛的应用。自动喷涂机械手能够模仿人类手臂的运动，