《图书馆辅助机器人设计》13000字.docx

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图书馆辅助机器人设计

摘要

图书馆辅助机器人是一种新型装置,它是独自能够完成抓取和移动工件。这次所设计的图书馆辅助机器人，可以在一定的空间内完成工件的抓放，它的动作十分的灵活并且多种多样，他可以根据工件的形状、大小及对工件抓放的方式，来改变它的相关参数,以便提高操作的准确性。

这次所设计的图书馆辅助机器人，最主要的工作就是完成图书馆内书籍的上架工作。所以这就需要机器人要有夹持器、机械手臂、电机和良好的驱动系统，利用夹持器来夹取书籍；利用机械手臂来完成动作；利用电机和驱动系统来输送动力。并且该机器人的特点应该具有非常好的灵活性和非常好的安全性等。本次课题的