数据交互第二章FANUCC系统集成
机器人I/O信号概述CRMA15/CRMA16板数据交互RI/RO数据交互目录/CONTENTS123机器人与PLC数据交互4
2.2CRMA15/CRMA16DI/DO板数据交互CRMA15/16DI/DO板接口含义DI/DO应用12硬件外形物理地址接口含义DI输入信号应用DO输出信号应用项目实施3设备连接系统配置程序设计调试运行
2.2.1CRMA15/16DI/DO板接口含义CRMA15和CRMA16接口均集成在机器人控制箱主板中,用两根50个端点的本多(HONDA)I/O插头连接器引出,
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