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山西省太原市2025-2026学年第二学期高一年级期末学业诊断信息技术试卷

一、单选题

探究活动：机器人在比赛中需实时感知自身和环境数据，并处理大量数据以规划最优路线。结合材料，完成下面小题。

1．当人形机器人检测到前方有障碍物时，基于具身大模型的“大脑”（负责高层级认知功能：感知环境、理解任务、规划行动）规划出绕行动作，然后将指令传给“小脑”（负责运动控制和协调：步态生成、平衡维持、关节驱动）。这一过程依次涉及信息系统功能的是（???）

A．输入→处理→控制→输出 B．处理→输入→输出→控制

C．输入→存储→输出→传输 D．传输→处理→输入→输出

2．人形机器人的“身体”包括执行器、减速器、传感器和电机等核心部件。这些物理组件在信息系统的组成中属于（???）

A．用户 B．软件 C．硬件 D．网络

3．人形机器人脚底的力传感器实时采集的地面反作用力数值，以及关节电机的温度读数，这些原始记录构成了信息系统中的（???）

A．用户 B．软硬件 C．网络 D．数据资源

4．工程师为机器人开发了感知、姿态控制、自主决策程序，并将这些程序集成到机器人的算法与决策系统中运行，按照信息系统的软件分类，该算法与决策系统属于（???）

A．系统软件 B．应用软件 C．数据库管理软件 D．中间件

5．单台机器人要在约21公里的赛道上完成马拉松赛，除了收集运动关节角度数据，还有位置信息（如北斗定位