原创力文档第9章实验7——码盘测速实验2022Codediskspeedmeasurementexperiment
实验内容Experimentcontent“学习智能小车核心板上的测速模块接口电路原理图，利用STM32微控制器的输入捕获相关功能和寄存器，STM32的固件库函数，编写智能小车码盘测速驱动程序，然后在OLED显示屏上将测量结果显示出来。One
ExperimentalprincipleTwo实验原理“
测速模块简介·通光时指示灯亮，输出高电平·遮光时指示灯灭，输出低电平检测距离5mm（凹槽宽度）标准检测物体2*0.8mm以上不透明物体应差距离0.0
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