原创力文档第10章实验8——电池电压检测实验2022Batteryvoltagedetectionexperiment
实验内容Experimentcontent“通过学习智能小车核心板上的电池电压测量电路原理图、STM32微控制器的ADC相关功能和寄存器、DMA相关功能和寄存器以及STM32的固件库函数，编写智能小车电池电压检测驱动程序，将测量结果保存mon模块中，并在OLED显示屏上显示出来。One
ExperimentalprincipleTwo实验原理“
电池电压测量电路原理图电池电压测量电路原理图如左图所示，从图中可以看出，电池电压测量连接的S
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