电机驱动原理与基础应用.pptVIP

预备知识;1.1磁路的基本概念;1.1磁路的基本概念;2磁通?（磁通量）;3磁场强度H;真空的磁导率为常数，用?0表示，有：;任意选定一种闭合回线的环绕方向，但凡电流方向与闭合回线环绕方向之间符合右螺旋定则的电流作为正、反之为负。;2.电磁感应定律：;3.磁路欧姆定律

磁路中的磁通与磁势成正比，与磁阻成反比，

即磁通?=F/Rm;;5.磁路的基尔霍夫第二定律;;6.电磁力定律：

载流导体在磁场中要受到力的作用，

方向：用左手定则判定。

f=Bil

在旋转电机中，作用在转子载流导体上的电磁力将使转子受到一种力矩，我们称之为电磁转矩。电磁转矩是电机实现机电能量转换的主要物理量。;7.电路定律：

1）欧姆定律：u=iR

2)基尔霍夫第一定律（电流定律）：

∑i=0

3)基尔霍夫第二定律（电压定律）：

在电路中，对任一回路，沿回路环绕一周，回路内所有电动势的代数和等于所有电压降的代数和，即：

∑e=∑u;

8.能量守恒定律：

物理中的能量守恒定律在这里同样使用，

稳态运行时，

;磁路和电路的类比和区分;1.3电机中铁磁材料及其特点;1.3.1铁磁材料的磁化;1.3.1铁磁材料的磁化;1.3.2磁化