自动控制原理_第3章.pptVIP

图3-33控制系统典型结构返回图3-34例3.12的结构图返回图3-35输入r(t)作用下系统的典型结构图返回表3-2输入信号作用下的稳态误差返回图3-36例3.13的结构图返回图3-37例3.13的等效结构图返回图3-38按干扰补偿的复合控制返回图3-39按输入补偿的复合控制返回*（a）单位阶跃作用；（b）单位斜坡作用；（c）单位脉冲作用*（a）电路图；（b）方块图；（c）等效方块图图3-2典型时间响应返回图3-3控制系统的典型单位阶跃响应返回图3-4一阶系统的结构图返回图3-5一阶系统的单位阶跃响应返回图3-6一阶系统的结构图返回图3-7一阶系统的单位斜坡响应返回图3-8一阶系统的单位脉冲响应返回图3-9一阶系统故障分析结构图返回图3-10位置随动系统返回图3-11二阶位置随动系统结构图返回图3-12二阶系统的反馈结构图返回图3-13ζ1时的特征根返回图3-14过阻尼二阶系统的单位阶跃响应返回图3-15过阻尼二阶系统与一阶系统单位阶跃响应的比较返回图3-16ζ=1时的特征根返回图3-17ζ=0时的特征根返回图3-180ζ1时的特征根返回图3-19二阶系统的单位阶跃响应曲线返回图3-20