自动控制原理_第6章.pptVIP

图6-4超前校正网络的作用返回图6-5根轨迹设计超前校正网络返回图6-6超前校正结果（Matlab仿真）返回图6-7在s平面上设计超前校正网络返回图6-8滞后校正网络返回图6-9例6.3的未校正系统的根轨迹返回图6-10在s平面上设计滞后校正网络返回图6-11超前校正网络Bode图返回图6-12∠Gcm与α的关系返回图6-13频率特性方法设计超前校正网络返回图6-14例6.5的Bode图返回图6-15例6.6的Bode图返回图6-16滞后网络Bode图返回图6-17例6.7的Bode图返回图6-18滞后网络Bode图返回图6-19例6.8的Bode图返回图6-20转子绕线机控制系统框图返回图6-21转子绕线机的响应曲线返回*（a）串联校正；（b）反馈校正；（c）输出校出；（d）输入校正*（a）与串联校正结合的反馈校正；（b）串级控制*（a）补偿前；（b）补偿后*（a）阶跃响应；（b）斜坡响应6.3用根轨迹方法设计校正网络校正后的系统开环传递函数为 （6-35）可以验证系统速度误差系数Kv=20。上一页返回6.4用频率特性方法设计超前校正网络用频率特性方法设计校正网络中主要采