自动控制原理_第2掌.pptVIP

*（a）串联连接一般形式；（b）等效后的串联连接*（a）并联连接一般形式；（b）等效后的并联连接*（a）反馈连接的一般形式；（b）等效变换的结果*（a）综合点移动前；（b）综合点移动后*（a）综合点移动前；（b）综合点移动后*（a）引出点移动前；（b）引出点移动后图2-30例2.10网络结构图返回图2-31例2.10另一形式结构图返回图2-32结构图的组成形式返回图2-33串联连接的等效变换返回图2-34并联连接的等效变换返回图2-35反馈连接的等效变换返回图2-36综合点前移返回图2-37相邻综合点的挪动返回图2-38引出点后移返回图2-39相邻引出点的移动返回图2-40结构图的等效变换返回图2-41图2-12的等效变换返回图2-42多回路系统结构图返回图2-43图2-42系统的等效变换返回图2-44多回路系统结构图返回图2-45图2-44的等效变换返回图2-46闭环控制系统典型结构返回图2-47图2-46系统的变换结构返回图2-48图2-46系统的变换结构返回图2-49支路传输返回图2-50信号流图返回图2-51系统方框图返回图2-52信号流图返回图2-53某系统的信号流图返回图2-54系统