自动控制原理_第5章.pptVIP

*图5-15（a）有一次正穿越，而p/2=1，因此闭环系统稳定；图5-15（b）有一次正穿越和一次负穿越，p=0，因此闭环系统稳定。图5-5例5.3的波特图返回表5-5典型环节的波特图下一页表5-5典型环节的波特图(续表)下一页表5-5典型环节的波特图(续表)下一页表5-5典型环节的波特图(续表)下一页表5-5典型环节的波特图(续表)下一页表5-5典型环节的波特图(续表)下一页表5-5典型环节的波特图(续表)返回图5-6二阶振荡环节的波特图返回图5-7例5.4的波特图返回图5-8基于 的映射返回图5-9单回路反馈控制系统返回图5-10奈奎斯特围线返回图5-11G(s)H(s)的奈奎斯特图返回表5-6例5.5的数据返回图5-12奈奎斯特围线返回图5-13例5.6奈奎斯特图返回图5-14例5.7奈奎斯特图返回图5-15例5.8极坐标图返回图5-16稳定裕度返回图5-17稳定裕度返回图5-18等M圆返回图5-19闭环频率特性返回图5-20二阶闭环系统返回图5-21雕刻机控制系统的框图模型返回表5-7 的频率响应返回图5-22G(jω)的Bode图返回