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全自动电脑横机编织过程的纱线张力恒定控制

摘要

纱线张力恒定控制是全自动电脑横机实现高质量编织的关键技术之一。

当前横机在高速编织与复杂花型变换过程中，纱线张力波动频繁，极易引发断纱、布面瑕疵等质量问题，严重影响生产效率与产品合格率。

本课题针对上述痛点，设计一套基于闭环反馈的纱线张力恒定控制系统。

核心方案包括：研制高灵敏度电阻应变式张力传感器，实时采集纱线动态张力；

构建伺服电机驱动主动送纱机构，实现纱线供给量的精确调节；

采用增量式PID控制算法，根据花型密度与编织速度变化自动整定控制参数，将张力波动控制在±0.5cN以内。

全文遵循“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程逻辑展开。

第一章分析研究背景与现状，明确设计目标；

第二章介绍张力检测与伺服控制关键技术，并论证选型依据；

第三章从功能与性能两个维度细化系统需求；

第四章完成系统总体架构与模块划分，重点设计传感模块、控制模块与执行模块的交互关系；

第五章深入阐述PID控制算法、信号调理电路及伺服送纱机构的详细设计；

第六章描述系统实现过程，包括硬件搭建、软件流程与关键代码片段；

第七章通过多工况测试验证系统性能，表明该系统在动态花型与速度变化下仍能保持张力稳定，断纱率降低60%以上；

第八章总结成果并展望未来优化方向。

本设计的核心创新在于将花型参数与速度参数引入PID前馈补偿环节，实现自