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农业气象灾害无人机巡查与灾情快速评估系统

摘要

农业气象灾害频发严重威胁粮食安全与农民收益，传统灾情评估依赖人工实地勘查，存在效率低、覆盖窄、主观性强等痛点。本课题设计并实现一套基于无人机的农业气象灾害巡查与灾情快速评估系统，旨在实现受灾农田的高效巡查与损失快速量化。

系统以多旋翼无人机为飞行平台，搭载可见光与多光谱传感器，通过预设航线自动采集农田影像。地面站软件接收影像数据后，利用深度学习语义分割算法识别倒伏、淹涝、干旱等灾害区域，结合地理信息系统精确计算受灾面积。系统集成气象数据接口，辅助判断灾害成因与等级，最终自动生成包含面积统计、损失估算、空间分布图的评估报告。

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