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第一章;目录（一）;目录（二）;1.1.1“机器人”名字由来;1.1.2古代机器人;第6页;用大木头雕刻结构，暗设机关，在平地上施行它，借水力发动，能够让木偶人击鼓奏乐。;1.1.3当代机器人及其大发展;*;机器人在中国;

1972年，中科院沈阳自动化所开始了机器人的研究工作。

1980年，中国第一台工业机器人样机研制成功。

1986年，中国第一台水下机器人深海试验成功。

1989年，我国水下机器人首次出口美国。

19，中国第一台工业机器人通用控制器研制成功。

1993年，中国唯一的机器人技术国家工程研究中心成立。

1998年，中国中国机器人领域唯一一家通过了ISO9001国际质量体系认证。;我国工业机器人数量增长快速。我国仅拥有3500台机器人，到年增长到7000台，到了20末我国运行中的工业机器人总量已经接近7.5万台，增长率高达32.13%。20新增2.69万台机器人，增速为19.16%。据国际机器人联盟的预测，20中国将成为全球工业机器人的最大拥有国。

20最新估算出的“万亿市场”参照的硬指标来自国际机器人联合会统计：20中国市场共销售工业机器人近3.7万台，约占全球销量的五分之一，总销量超出日本，成为全球第一大工业机器人市场。到20，这个体系产业销售收入将达成3万亿元。。;1.2机器人的相关定义及术语;第14页;1.2.2机器人学;1.2.3操作