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eVTOL高功率密度轴向磁通电机驱动系统及容错控制策略设计

摘要

随着低空经济的爆发式增长，电动垂直起降飞行器作为核心载体，对其推进系统的功率密度与可靠性提出了严苛要求。本课题针对eVTOL推进系统，设计了一套高功率密度轴向磁通电机驱动器，并提出绕组开路与短路故障下的容错重构控制策略。

论文首先分析了eVTOL推进系统的现实需求，明确了高功率密度与高容错能力的核心设计目标。随后进行总体架构设计，采用双三相轴向磁通电机拓扑与多相全桥逆变器结构，构建了软硬件一体化平台。

在详细设计阶段，推导了轴向磁通电机的数学模型，设计了基于磁场定向控制（FOC）的驱动算法。针对开路故障，提出了基于剩余正常相电流重构的无差拍控制策略；针对短路故障，设计了短路电流抑制与磁动势重构算法，确保故障后转矩输出平稳。

最后，通过硬件在环测试平台对系统进行验证。测试结果表明，系统在正常工况下效率达94%以上，在单相开路或短路故障下，转矩脉动抑制在15%以内，实现了平滑切换。本设计提升了eVTOL推进系统的生存能力，具有较高的工程应用价值。

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，低空经济已成为全球经济增长的新引擎，电动垂直起降飞行器作为低空交通的核心工具，正迎来前所未有的发展机遇。eVTOL以其垂直起降、低噪音、零排放等优势，被广泛应用于城市空中交通、应急救援等场景。