面向宠物看护的智能伴游机器人行为识别与交互式追踪运动控制系统设计.docxVIP

面向宠物看护的智能伴游机器人行为识别与交互式追踪运动控制系统设计.docx

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面向宠物看护的智能伴游机器人行为识别与交互式追踪运动控制系统设计

摘要

随着宠物家庭化趋势加速，宠物独自留守期间的安全看护与情感陪伴成为亟待解决的难题。

现有监控方案仅能被动录像，缺乏对宠物异常行为的主动识别与即时干预能力，更无法实现物理空间内的互动陪伴。

本课题设计一套面向宠物看护的智能伴游机器人系统，重点攻克宠物行为视觉识别与交互式追踪运动控制两大核心环节。

系统以嵌入式边缘计算平台为载体，融合轻量化卷积神经网络与多传感器融合定位技术，实现机器人对宠物的自主跟随、异常行为检测与自适应互动。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。

首先分析宠物看护的真实痛点与功能指标，明确系统边界；其次进行系统架构设计，划分感知、决策、控制与执行四层体系；

进而详细设计行为识别模型、交互式追踪算法与自适应运动控制策略，并通过仿真与样机测试验证性能。

核心创新点在于提出一种“行为识别-意图预测-运动控制”闭环框架，将视觉识别结果直接映射为机器人的自适应运动指令，

并引入模糊PID参数在线整定方法，显著提升追踪的平滑性与抗干扰能力。本设计为宠物智能看护产品提供了可行的技术方案。

第一章绪论

1.1研究背景

城市化进程加快使宠物成为越来越多家庭的情感寄托，但工作时间长、出差频繁等因素导致宠物长时间独处。